8、發動機啟動后檢查
?? 啟動發動機，檢查無人機和機載設備著車后的工作狀態(表8)。
表8?? 發動機啟動后檢查項目
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檢查項目 | 檢查內容 |
飛控系統 | 在整個轉速范圍內，飛控各項傳感器數據跳動在正常范圍內 |
發動機響應 | 大、小油門以及風門響應線性度正常；發動機工作狀態正常，無異常抖動 |
發動機風門 | 發動機風門最大值、最小值、停車位置設置正確 |
轉速 | 轉速顯示正確；用測速表測最大轉速并記錄，最大轉速應與標稱值相符 |
舵面中立 | 各舵面中立位置正確，否則用遙控器調整 |
發動機動力 | 發動機動力隨著海拔高度、使用時間而變化，根據需要進行拉力測試 |
停車控制 | 監控站停車控制正常；遙控器停車控制正常 |
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9、附設設備檢查
根據系統配置，對相關的附設設備進行檢查。檢查項目按照其組成、配置、技術指標進行設置。
10、關聯性檢查
?? 設備檢查時，任何一項內容發現問題并調整正常后，要對與其相關內容進行追溯性檢查。
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（二）飛行操控
1、起飛階段操控
????? 起飛階段操控應注意事項：
a)?????????? 起飛前，根據地形、風向決定起飛航線，無人機須迎風起飛；
b)????????? 飛行操作員須詢問機務、監控、地勤等崗位操作員能否起飛，在得到肯定答復后，?????? 方能操控無人機起飛；
c)?????????? 機務、監控操作員應同時記錄起飛時間；
d)????????? 監控操作員應每隔5~10s想飛行操作員通報飛行高度、速度等數據。
2、飛行模式切換
遙控模式何時切換到自主飛行模式，由監控操作員向飛行操作員下達指令。
3、視距內飛行操控
視距內飛行操控應注意事項：
a)?在自主飛行模式下，無人機應在視距范圍內按照預先設置的檢查航線（或制式航線）飛行2~5min，以觀察無人機及機載設備的工作狀態；
b)????? 飛行操作員須手持遙控器，密切觀察無人機的工作狀態，做好應急干預的準備；
c)?????? 監控操作員應密切監視無人機是否按照預設的航線和高度飛行，觀察飛行姿態、傳感器數據是否正常；
d)????? 監控操作員在判斷無人機及機載設備工作正常情況下，還應用過口語或手語詢問飛行、機務、地勤等崗位操作員，在得到肯定答復后，方能引導無人機飛往航攝作業區。
4、視距外飛行操控
視距外飛行階段操控應注意事項：
a)???????????? 視距外飛行階段，監控操作員須密切監視無人機的飛行高度、發動機轉速、機載電源電壓、飛行姿態等，一旦出現異常，應及時發送指令進行干預；
b)????????? 其他崗位操作員須密切監視地面設備的公安做狀態，如發現異常，應及時通報監控操作員并采取措施。
5、降落階段操控
降落階段操控應注意事項：
a)?????? 無人機完成預定任務返航時，監控操作員須及時通知其他崗位操作人員，做好降落前的準備工作；
b)????? 機務、地勤操作員應協助判斷風向、風速，并隨時提醒遙控飛行操作員；
c)?????? 自主飛行何時切換到遙控飛行，由監控操作員向飛行操作員下達指令；
d)????? 在遙控飛行模式下，監控操作員根據具體情況，每隔數秒向飛行操作員通報飛行高度；
e)?????? 無人機落地后，機務、監控兩名操作員應同時記錄降落時間。
（三）飛行后檢查
1、飛行平臺檢查
對無人機飛行平臺進行飛行后檢查并記錄（見表9），如果無人機以非正常姿態著陸并導致無人機損傷時，應優先檢查受損部位。
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表9?? 飛行平臺檢查
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檢查項目 | 檢查內容 |
動力裝置 | 檢查發動機有無損傷，排氣管、化油器中有無泥土等污物；檢查螺旋槳有無損傷，與機體連接處有無松動 |
機體 | 檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，重點檢查起落架與機身連接部位 |
連接機構 | 檢查機翼、副翼、尾翼與機身連接機構有無損傷 |
執行機構 | 檢查舵機、連桿、舵角等執行機構有無損傷 |
降落傘 | 采用傘降時，檢查降落傘有無損傷，傘帶與機身連接處有無損傷 |
供油系統 | 檢查油箱是否漏油；檢查油路有無損傷和漏油 |
2、油量、電量檢查
檢查所剩的油量、電量（見表10），評估當時天氣條件和地形地貌情況下油量和電量的消耗情況，為后續飛行提供參考數據。
表10?? 油量、電量檢查
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檢查項目 | 檢查內容 |
油量 | 檢查剩余油量，計算每小時的油耗 |
電量 | 檢查點火電池、飛控電池、舵機電池、任務設備電池的剩余電量，計算每小時的電量消耗 |
3、機載設備檢查
檢查機載設備并記錄（見表11）。
表11?機載設備檢查
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檢查項目 | 檢查內容 |
機載天線 | 檢查接收機、GPS、數傳等機載設備的天線有無損傷，接插件有無松動 |
飛行控制設備 | 檢查飛控有無損傷，接插件有無松動；檢查減震機構位置有無變化、有無變形 |
任務設備 | 檢查任務設備有無損傷，位置有無變化，接插件有無松動 |
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4、影像數據檢查
從機載設備中導出影像數據及其位置和姿態數據，并進行檢查（見表12）。
表12?? 影像數據檢查
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檢查項目 | 檢查內容 |
影像數據 | 檢查影像質量是否合格、數量與技術設計是否相符 |
位置和姿態數據 | 檢查影像的位置和姿態數據與影像是否一一對應 |
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六、階段工作小結
1、飛行記錄整理
?? 對飛行檢查記錄與飛行監控記錄進行整理，文字和數字應正確、清楚、格式統一，原始記錄填寫在規定的載體上，禁止轉抄。整理內容包括：
a)?????? 飛行前檢查記錄；
b)????? 飛行監控記錄；
c)?????? 飛行后檢查記錄。
2、飛行資料整理
?對航攝飛行資料進行整理，填寫相關的航攝飛行報表，主要內容包括：
a)?????? 云高、云量、能見度；
b)????? 風向、風速；
c)?????? 航攝飛行設計底圖；
d)????? 航路點數據；
e)?????? 飛行航跡數據；
f)?????? 曝光點數據；
g)????? 影像位置與姿態數據。
3、航攝作業小結
?對當天航攝作業情況進行總結，主要內容包括：
a)?????? 人員工作情況；
b)????? 設備工作情況；
c)?????? 航攝任務完成情況；
d)????? 后續工作計劃及注意事項。
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七、保障措施
1、操作人員
a)、一般要求
?? 參與無人機航攝作業的系統操作人員需經過專業培訓，并通過有關技術部門的崗位技能考核。
b)、崗位要求
設備的檢查、使用、維護按照崗位分工負責并相互配合，由具備相應資格、有實踐經驗、能力較強的操作人員承擔。
2、環境條件
根據掌握的環境數據資料和設備的性能指標，判斷環境條件是否適合無人機的飛行，如不合適，應暫停或取消飛行。環境條件主要包括：
a)?????? 海拔高度；
b)????? 地形地貌條件；
c)?????? 地面和空中的風向、風速；
d)????? 環境溫度；
e)?????? 環境濕度
f)?????? 空氣含塵量；
g)????? 電磁環境和雷電；
h)????? 起降場地地面塵土情況；
i)??????? 氣象條件（云高、云量、光照）。
3、飛行現場管理
?? 飛行現場的管理關系到人員安全、設備安全以及工作效率，須認真組織，規范操作；現場工作人員應注意檢查安全隱患。現場管理主要包括：
a)?????? 規定一名負責人，負責飛行現場的統一協調和指揮；
b)????? 設備應集中、整齊擺放，設備周圍30m*30m范圍設置明顯的警戒標志，飛行前的檢查和調試工作在警戒范圍內進行，非工作人員不允許進入；
c)?????? 發動機在地面著車時，人員不能站立在發動機正側方和正前方5m以內；
d)????? 現場噪音過大或操作員之間相距較遠時，應采用對講機、手勢方式聯絡，應答要及時，用語和手勢要簡練、規范；
e)?????? 滑行起飛和降落時，與起降方向相交叉的路口須派專人把守，禁止車、人通過，應確保起降場地上沒有非工作人員；
f)?????? 彈射起飛時，發射架前方200m、90°夾角扇形區域內不能有人站立；
g)????? 無人機傘降時，應確保無人機預定著陸點半徑50m范圍內沒有非工作人員。
4、飛行檢查記錄編制
???? 根據設備的配置、性能指標以及使用說明，結合本標準的飛行檢查內容、航攝作業環境等，設備操作人員應逐條編制詳細的《飛行前檢查記錄》、《飛行后檢查記錄》，并嚴格執行。
5、應急預案的制訂
無人機航攝作業前，應制訂應急預案，應急預案的主要內容包括：
a)?????? 無人機出現故障后的人工應急干預返航，安全迫降的地點和迫降方式；
b)????? 根據地形地貌，制訂事故發生后無人機的搜尋方案，并配備相應的便攜地面導航設備、快捷的交通工具以及通信設備；
c)?????? 協調地方政府，調動行政區域內的社會力量參與應急救援；
d)????? 開展事故調查與處理工作，填寫《事故調查表》（見附錄H）。
6、設備使用時間統計
編制設備和主要部件使用時間統計表，做好統計工作，防止因累計使用時間超過使用壽命而造成飛行事故，使用時間統計表主要包括：
a)?????? 飛行平臺使用時間統計表（見附錄A）；
b)????? 飛控使用時間統計表（見附錄B）；
c)?????? 發動機使用時間統計表（見附錄C）；
d)????? 相機使用時間統計表（見附錄D）；
e)?????? 接收機使用時間統計表（見附錄E）；
f)?????? 舵機使用時間統計表（見附錄F）；
g)????? 電池使用時間統計表（見附錄G）。
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八、設備使用與維護
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1、設備使用
?? 設備使用中應注意事項：
a)?????? 設備應輕拿輕放，避免損壞無人機的舵面、舵機連桿、尾翼等易損部件；
b)????? 拆裝時，應使用專用工具，避免過分用力造成設備和系統部件的損壞；
c)?????? 通電前先將接插件、線路正確連接，禁止通電狀態下拔接插件；
d)????? 接插件應防止進水、進塵土，小心插拔，勿將插針折彎；
e)?????? 室內外溫度、濕度相差較大時，電子、光學設備應在工作環境下放置10min以上，待設備內外溫度基本一致、無水霧、無霜情況下，再通電使用；
f)?????? 在陰雨天氣下使用時，設備須有防水、防雨淋措施；
g)????? 在太陽直射、且溫度較高的環境下使用，應采取遮陽措施；
h)????? 選用潔凈、高質量的汽油和機油。
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2、定期保養
?? ?設備定期保養應注意事項：
a)?????? 按照設備生產廠商提供的《設備使用說明》(或《用戶手冊》)做定期保養；
b)????? 在設備生產廠商有關規定不全面時，可根據當地的地理、氣候特點以及設備的使用情況， 由設備操作人員制訂定期保養計劃并嚴格執行。
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3、設備裝箱
設備裝箱是應注意事項：
a)???????? 無人機裝箱前，須將油箱內的汽油抽空；
b)??????? 裝有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子內、并遠離火源、避開高溫環境；
c)?????? 設備、部件應擦拭干凈，設備如果受潮，應晾干后再裝箱；
d)????? 運輸包裝箱內應有減震、隔離措施，設備和部件應使用扎帶或填充物固定在箱內，以防止振動和相互碰撞。
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4、設備運輸
設備運輸中應注意事項：
a)?????? 易損設備或系統部件，應裝入專用的運輸包裝箱內；
b)????? 運輸中，設備應固定在車內，并采取減震、防沖擊、防水、防塵措施；
c)?????? 運輸包裝箱頂面應貼“小心輕放”、“防潮”、“防曬”等標簽，箱體側面應貼上箭頭朝上的標志。
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5、設備儲放
設備儲放應注意事項:
a)?????? 設備儲放中應注意防潮、防雨、防塵、防日曬；
b)????? 易受溫度影響的設備，根據其性能指標，采取防高溫和防低溫措施；
c)?????? 數碼相機、電池、電腦等易受潮濕影響的設備，其包裝箱內應放置防潮劑；
d)????? 設備長期不使用，應定期（最長不超過一個月）通電、驅潮、維護、保養，并檢測設備工作是否正常。
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健康風險評估技術規范
淺談食品安全的重要性
