圖1—6稱為工藝控制流程圖，它是用自控設計的文字符號和圖形符號在工藝流程圖上描述生產過程自動控制的原理圖。圖中，小圓圈表示某些自動化儀表，圓內由兩位以上字母，第一位字母表示被測量變量，后繼字母表示儀表的功能。常用被測變量和儀表功能的代號如表1—3所示。

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　　如丁I表示溫度指示，TT表示溫度變送器，TIC表示溫度指示控制，HC表示手動控制。

?　　一、 溫度控制系統

　　如圖1—7所示的是蒸汽加熱器的溫度自動控制系統，它由蒸汽加熱器、溫度變送器TT、溫度控制器TC和蒸汽流量控制閥組成。控制的目標是保持流體出口溫度恒定，這是生產裝置運行過程的重要參數。當進料流量或溫度等因素的變化引起出口物料的溫度變化時，通過溫度變送器TT測得溫度的變化，并將其信號送至溫度控制器TC與給定值進行比較，溫度控制器TC根據其偏差信號進行運算后將控制命令送至控制閥，以改變蒸汽流量來維持出口溫度。

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　　圖1—7? 蒸汽加熱器溫度自動控制系統??? 圖1—8? 流量控制系統

　　 二、流量控制系統

　　如圖1—8所示為一流量控制系統。它由管路系統、孔板和差壓變送器、流量控制器FC和流量控制閥組成。控制的目標是保持流量恒定，這是生產裝置運行過程的重要參數。當管道其他部分阻力發生變化或有其他擾動時，流量將偏離設定值。利用孔板作為檢測元件，把孑L板上、下游的靜壓用連接導管接至差壓變送器，將流量信號轉化為標準電流信號；該信號送至流量控制器FC與給定值進行比較，流量控制器FC根據其偏差信號進行運算后將控制命令送至控制閥，改變閥門開度，就調整了管道中流體的阻力，從而影響了流量，使流量維持在設定值。

　　以上所列舉的控制都屬于簡單控制系統。簡單控制系統有著共同的特征，它由下列基本單元組成。

　　(1)被控對象? 也稱對象。是指被控制的生產設備或裝置。針對以上三例，分別是液罐、蒸汽加熱器、管路系統。被控對象需要控制的變量稱為被控變量，上述各例中為液位、溫度、流量。

　　(2)測量變送器? 測量被控變量，并按一定的規律將其置換為標準信號的輸出，作為測量值。標準信號的含義是其上下限符合規定系列：0一lOmA，4—20mA，0．02-0．1MPa等。

　　(3)執行器? 常用的是控制閥。接受控制器來的信號u，直接改變操縱變量Qo操縱變量是被控對象的某輸入變量，通過操作這個變量可克服擾動對被變量的影響，通常是由執行器控制的某工藝流量。如例1中，通過改變操縱變量Qo，可克服擾動量Q對被控變量九的影響。

　　(4)控制器? 也稱調節器。它將被控變量的設定值與測量值進行比較得出偏差信號e，并按一定規律給出控制信號u。