安全控制系統是在人工控制的基礎上利用自動控制技術產生和發展起來的。

　　如圖1—5所示為液體貯罐內液位的人工控制示意圖。從維持生產平穩考慮，工藝上希望罐內的液位九能維持在所希望的位置hs。上。液位h是需要控制的工藝變量，稱為被控變量。顯然，當進液量Qi或出液量Qo波動時，都會使罐內的液位發生變化。現假定通過控制出液量Qo維持液位的恒定，稱Qo為操縱變量。進液量Q是造成被控變量產生不期望波動的原因，稱為擾動。

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　　若由操作工來完成這一項控制任務，所要做的工作是：

　　①用眼睛觀察液位計實際液位的指示值，并通過神經系統告訴大腦；

　　②通過大腦對眼睛觀測到的實際液位值與事先在大腦中貯存好的希望值給定值進行比較，根據偏差的大小和方向，經過分析、思考，然后根操作經驗發出命令；

　　③根據大腦發出的控制命令，通過手去改變液閥門開度，以改變Qo來控制液位；

　　④反復執行上述操作，直到將液位控制到所希望的數值上。述操作工通過眼、腦、手相互配合完成液位的控制過程就是一個人工控制過程，操作工與所控制的液罐設備構成了一個人工控制系統。

　　人們在不斷的控制實踐中體會到，人工控制受到生理上的限制，不僅操作失誤是經常的而且反應速度也滿足不了大型現代化生產的需求。如果能用一些儀表或裝置來代替操作工的眼、腦、手自動地完成控制任務，不僅能大大減輕操作工的勞動強度，預防人的行為失誤，而且可大大提高控制速度和精度。為此，采用液位測量變送器LT檢測液位值并轉換為標準信號，如4—20mA。這一測量信號送往液位控制器LC，控制器的設定值由人工給定。控制器根據偏差的正負、大小及變化情況，發出控制信號。控制器的輸出送往執行器，此處為控制閥，控制閥根據控制信號變化增大或減小閥門的開度，調節出液流量，使測量值接近或等于給定值。這樣，就構成了液位自動控制系統。測量變送器、控制器和執行器，它們分別具有眼、腦、手的功能。通常將控制器、變送器用通用符號來表示，表達成圖1—6所示的形式。

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