三、采煤機的結構原理

1、型號、名稱及代表意義

M?G?? □ / □ – □W?D?型電牽引采煤機

D---電牽引

W---無鏈牽引

主參數：截割功率/總裝機功率/特殊含義

G----滾筒式

M----采煤機?????

2、主要組成

采煤機主要由左、右截割滾筒，左、右搖臂，左、右行走減速箱，滑靴組件，行走箱，礦用隔爆兼本安型電控箱，礦用隔爆型交流變頻調速箱，調高泵站，中間框架，拖纜裝置及噴霧冷卻系統等組成.

3、采煤機的支撐：由采煤機煤壁側的兩個滑靴和采空側兩個導向靴滑分別支承在輸送機的槽幫和銷軌上。

4、各部件間聯接：左、右行走減速箱與中間框架三大件組成采煤機的機身，三大件間采用液壓螺母和高強度螺栓副聯接，機身無底托架。行走箱通過止口與螺栓固定在左、右行走減速箱上。調高泵站固定在左行走減速箱框架內。礦用隔爆兼本安型電控箱與拖纜裝置固定在右行走減速箱框架內,。礦用隔爆型交流變頻調速箱與水閥固定在中間框架內。左、右截割部（搖臂）與機身采用鉸軸聯接，與機身無動力傳遞。

5、截割部：截割電動機橫向布置在搖臂上單獨驅動，經搖臂減速器的三級直齒、一級行星傳動減速后，通過方形出軸與截割滾筒聯接，驅動截割滾筒旋轉，實現截煤、落煤、裝煤工序。

6、行走部：兩臺行走電動機分別橫向布置在左、右行走減速箱框架內實現雙牽引，經直齒減速箱和雙級行星減速器的減速后，帶動行走箱中的小齒輪回轉，經一級直齒減速后，驅動行走輪與銷軌嚙合，使采煤機沿輸送機正或反方向移動。牽引形式采用交流變頻調速、齒輪一銷軌式牽引系統。

7、調高泵站：MG系列采煤機，帶調高泵站，安裝在左行走減速箱框架內，通過調高電動機、齒輪泵為左右滾筒升降、牽引制動提供動力源。MG系列采煤機，不帶調高泵站，由工作面用乳化液泵站作為動力源，通過六功能電液控制閥，調節采煤機左右滾筒的高度。

8、礦用隔爆兼本安型電控箱：該電控箱為獨立防爆箱體，可從采空側抽出。電氣控制系統采用可編程控制器（PLC）控制，具有瓦斯報警裝置，各項保護和顯示功能齊全，并配套中文液晶顯示屏

9、礦用隔爆型交流變頻調速箱：該變頻調速箱為獨立防爆箱體。由三個腔體組成：變壓器腔，變頻器腔和接線腔。大蓋板上設有電控按鈕和顯示窗，箱體上設有冷卻水道。

10、操作與顯示：多種操作方式，非常方便實用。①機身中部設有電控操作按鈕控制采煤機的啟動、停止、牽引方向、牽引速度；②端頭操作站設在機身兩端，控制采煤機的牽引方向、牽引速度以及左、右搖臂的升降，并設有急停按紐；③無線電遙控控制采煤機的牽引方向、牽引速度以及左、右搖臂的升降，并設有急停按紐；④液壓調高手把操作左、右搖臂的升降。

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