主要視頻處理技術：視頻圖像實時融合、視頻存儲
Mobileye產品的的行人碰撞警示功能在檢測到前方30m以內有行人時，首先會靜默地點亮紅色的行人標志，在行人進入危險距離，可能發生碰撞的2秒前發出“嗶-嗶-”的蜂鳴聲。
主要視頻處理技術：實時運動目標檢測、視頻存儲

? 駕駛員疲勞檢測
沃爾沃裝備的疲勞監測系統由一個攝像頭、若干傳感器和一個控制單元組成。攝像頭裝在風擋和車內后視鏡之間，不斷測量汽車與車道標志之間的距離，通過數字攝像機發出的信號以及來自方向盤運動的數據監測車輛行駛的路線，該系統可把異常行駛狀況和您的正常駕駛風格進行對比，通過中控顯示屏來顯示目前的駕駛狀態。如果認定有疲勞駕駛或者分心的跡象，則會發出聲音警報，并在儀表盤上顯示“請休息一會”字樣。
主要視頻處理技術：道路線的實時檢測及分析
? 預碰撞警示
Mobileye產品的預碰撞警示功能，可以實現在碰撞可能發生之前2.7s將車輛圖標變成紅色，同時大聲發出“嗶嗶嗶嗶”的警報，提醒駕駛員及時剎車。該碰撞報警系統在減少交通事故數量上的效果已經在瑞士豐泰保險公司(AXA Winterthur)實施的調查中得到了驗證。調查結果顯示，對于前方碰撞，如果在發生事故的0.5秒之前發出報警，碰撞的概率為35％以上，如果提前2秒以上，絕大多數事故都可以得到預防。
主要視頻處理技術：視頻實時采集及存儲、運動目標檢測
經過對四類汽車主動安全技術中的視頻處理技術進行分析，可以看出其與公司交通視頻管理平臺(VIM)中采用的核心技術具有相通、相似之處。
二. 研究現狀分析
針對上述的汽車主動安全技術，分別從硬件設備和功能實現兩方面分別進行對比。
1. 硬件設備
以預碰撞警示系統為例，幾大整車廠和Mobileye公司實現預碰撞警示系統的硬件設備主要可以分為毫米波雷達（整車廠）和單眼攝像頭（Mobileye公司）兩種。
基于毫米波雷達的預碰撞系統通過檢測反射波完成對前車的檢測和車距的監測，這種系統的缺點在于需要與車輛一體化開發，而且安裝車型有限，價格方面相較于攝像頭更加高昂，不能完成形狀識別且角度分辨率低，但其優勢在于相較于基于單眼攝像頭的預碰撞系統其檢測距離和速度精度高，檢測距離更遠，而且能夠在夜間和惡劣天氣中使用。相反地，基于單眼攝像頭的預碰撞系統構造簡單、系統簡潔、成本低廉、角度分辨率大并且可以追加設備，但其可檢測的距離較低并且使用環境要求較高。

2. 功能實現
這里主要針對基于視頻圖像處理的汽車安全主動技術進行功能實現方面的對比。
1) 車道偏離預警
沃爾沃的車道偏離警示系統通過數字攝像頭監控車輛在道路上的位置，當車速低于65km/h，若車輛在不使用轉向燈的情況下穿過了車道標記線，系統會發出音頻警報。
日產的車道偏離防止輔助系統通過設置在車頂控制臺內的照相機探測本車前方的車道標線，并計算距該車道標線的相對位置。當駕駛員沒有意識到車輛接近車道標線時，在發出警報(屏幕顯示及發出蜂鳴音)同時分別控制各車輪的制動器，將車輛引導回車道內。
通用別克新君越配備的車道偏離報警系統，當車輛車速大于80km/h時啟動車道偏離系統，系統實時監控車輛是否在自身車道內行駛。當駕駛者因疲勞或注意力不集中等原因導致壓線、或即將壓線等車道跑偏時，系統通過儀表顯示、聲音報警或座椅震動提醒，讓駕駛者在第一時間感知危險并做出糾正。
BMW2014款5系Li配備的車道偏離警告系統當車速超過70km/h時，車輛會通過攝像頭偵測前方道路并識別車道線。當駕駛員在不打開轉向燈變更車道時，系統將會通過方向盤震動以及發出警示音的方法提醒駕駛員，避免事故的發生。
Mobileye產品的車道偏離警示功能為當汽車時速達到55km/h以上，無意偏離車道時，顯示器將顯示偏離一側車道的標志，同時發出“嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟”的警告聲。如果是打開轉向燈變更車道，則判斷為有意偏離車道，不會發出報警聲也不會顯示圖標。
綜上，可以得出以下結論：
? 系統啟動條件不同。沃爾沃的車道偏離警示系統在低于65km/h時啟動，而BMW2014款5系Li的車道偏離警告系統和通用的車道偏離報警系統則分別在超過70km/h以上和80km/h時啟動，Mobileye產品的車道偏離警示功能為當汽車時速超過55km/h時啟動。
? 報警條件不同。只有日產的報警條件為當車輛壓線或即將壓線，其余的均為車輛壓線。
? 報警方式不盡相同。沃爾沃的報警方式為音頻警報，日產的報警方式為屏幕顯示加蜂鳴，別克新君越的報警方式為儀表顯示、音頻警報或座椅震動，BMW新款5系的報警方式為方向盤震動加警示音，Mobileye產品的該功能采用聲音警報。
? 判斷車輛壓線后的措施不同。只有日產是在發出報警后同時分別控制各車輪的制動器，將車輛引導回車道內。其余的均只有發出警報。
2) 盲點信息系統
沃爾沃盲點信息系統能夠幫助駕駛者時刻關注車輛兩側盲區的道路情況。位于外后視鏡根部的攝像頭會對距離3米寬，9.5米長的一個扇形盲區進行25幀/秒的圖像監控，如果有速度大于10公里/小時，且與車輛本身速度差在20-70公里/小時之間的移動物體（車輛或者行人）進入該盲區，系統對比每幀圖像，當系統認為目標進一步接近時，該系統可通過指示燈發出警告，防止出現事故。
通用凱迪拉克2014款XTS的側面盲區預警為當側后方車輛駛入后視鏡的盲區時，后視鏡上的標識就會閃爍警示以提醒駕駛者。
豐田全新第七代凱美瑞的BSM盲區監控系統在車速高于40km/h時啟動，能夠檢測到進入后視鏡盲區的車輛，并通過后視鏡的警示燈進行提示司機，以防止車輛變線時發生碰撞。
日產英菲尼迪的盲區警示系統的工作過程為：在并線過程中，如果側后方有車輛靠近，A柱內側的提示燈便會亮起，提示駕駛者有危險存在。如果這樣的提示沒有引起駕駛者的注意，側面碰撞修正系統(BSI)便會介入其中。通過對內側車輪的輕微制動，對車輛行駛軌跡進行修正，進而避免碰撞的發生。
BMW全新一代X5位于車外后視鏡上的三角形燈號是盲點偵測系統提示用的燈號，當系統偵測到盲點范圍內有車輛出現，且駕駛切換了方向燈想要進行變換車道時便會亮起燈號來提醒駕駛注意周圍路況。
此外，本田第九代雅閣的盲點顯示系統功能在于當撥動右轉向燈或按下轉向燈控制桿頂端按鈕后，位于右側外后視鏡下方的攝像頭可將右側車道的傳統盲視區域一覽無遺地呈現在中控臺上方的顯示屏上。
綜上，可得出以下結論：
? 系統啟動條件不同。沃爾沃的盲點信息系統啟動條件為當有車速大于10公里/小時，且與車輛本身速度差在20-70公里/小時之間的移動物體（車輛或者行人）進入該盲區時啟動，而豐田全新第七代凱美瑞的BSM盲區監控系統在車速高于40km/h時啟動。
? 本田第九代雅閣只能在顯示屏上顯示盲點的當前信息，但不能對進入盲點的車輛進行檢測并報警，其余品牌均具有此功能。
? 除了日產英菲尼迪的盲區警示系統能在警示燈亮起而駕駛員沒有采取措施時通過對車輛行駛軌跡進行修正，進一步避免碰撞的發生。
3) 多角度監視
這里描述的多角度監視只是一個統籌的概念，泛指通過在車輛前方、側方、后方安裝不同數量的攝像頭實現對車周環境的監視甚至預警功能。
通用凱迪拉克2014款XTS上配備了后方交通預警，該系統實現了當雷達偵測到后方道路上的來車時，通過后視鏡圖標、聲音，以及座椅震動（靠近后方來車方向的一側座椅震動）來提醒駕駛者。
豐田的多角度監視通過安裝于車輛前、后方以及側后視鏡中的攝像頭，實時獲取圖像并快速進行數據處理加工顯示出空中俯瞰圖像，以幫助司機確認周圍環境，使得駕駛更為安全。
日產英菲尼迪的帶移動物體檢測的全景式監控系統通過裝在車身四周的四個超廣角攝像頭拍下四周的情況，然后在顯示屏中呈現出一個俯瞰的無縫連接的合成圖像。而其移動物體檢測功能則在停車過程中檢測車輛四周的移動物體，如果遇到可能發生碰撞的情況則發出報警。
與豐田的多角度監視類似，本田全新一代謳歌也配備了360度全景攝像頭，實時采集車周環境并融合為一個空中俯瞰圖像呈現給駕駛員。
綜上可得出以下結論：
? 呈現監視畫面的方式不同。雖然凱迪拉克XTS同樣能夠檢測前方和側方，但其相較于其他品牌少了對多方向監視畫面的融合，不能呈現給駕駛員一個360度的空中俯瞰圖像。
? 通用凱迪拉克2014款XTS和日產英菲尼迪在這方面實現了在各個方向上的監視及碰到移動目標時的預警，而豐田和本田不能實現監視過程中的預警功能。
4) 行人探測
沃爾沃帶全力剎車的行人安全系統通過嵌入前格柵的雷達，沃爾沃的行人安全系統可探測80公分高度以上的兒童和成人，在碰撞有可能出現時，系統會發出警報，擋風玻璃會不停閃光。一旦駕駛員沒有對預警做出反應，車輛將自動以全部制動力剎車。這個系統可避免時速35km/h的撞人事故，而超過35km/h時則會盡量降低車速，減輕碰撞傷害。
BMW2014款5系Li針對行人的特點，配備了行人碰撞保護系統。在時速60km/h以下時，系統會通過攝像頭檢測前方行人，并在碰撞前1.2s發出警報，碰撞前0.9s自動制動閥，最多可將時速降低20km/h。
Mobileye產品的行人碰撞警示功能可以實現當車輛前方30m以內有行人時，首先會靜默地點亮紅色的行人標志，在行人進入危險距離，可能發生碰撞的2秒前發出“嗶-嗶-”的蜂鳴聲。
綜上，可得出以下結論：
? 對行人的高度要求不同。沃爾沃的行人安全系統可以檢測到的行人高度為80公分以上，而BMW2014款5系Li的行人碰撞保護系統和Mobileye產品的行人碰撞警示功能對行人高度沒有要求。
? 警報發出時間不同。BMW2014款5系Li的行人碰撞保護系統在碰撞前1.2s發出警報，而Mobileye產品在可以實現在可能發生碰撞的2秒前發出聲音警報。
? 沃爾沃帶全力剎車的行人安全系統在駕駛員沒有對預警做出反應時車輛將自動以全部制動力剎車。BMW2014款5系Li碰撞前0.9s自動制動閥，最多可將時速降低20km/h。而Mobileye的產品不帶制動功能。
5) 疲勞檢測
只有沃爾沃的駕駛員安全警告系統用到了攝像頭技術。系統的工作過程前面已有介紹，這里不再贅述。
6) 預碰撞警示
只有Mobileye公司的產品是采用攝像頭技術實現預碰撞警示功能。系統的工作過程前面已有介紹，這里不再贅述。
三. 總結
隨著科技的不斷發展和人們對安全不斷強烈的訴求，汽車主動安全技術將會在我們的生活中扮演著越來越重要的角色，越來越多的先進技術將會走進我們的生活保障著我們的交通安全，實現主動安全技術在車輛中的普及化已是不可逆轉的潮流。順應潮流、不斷進取才是占領汽車安全領域的制高點的根本力量。