???????? 1.4? 夜間路面障礙物檢測系統
??????? 該系統能夠在規定的車輛接近區域內檢測是否存在障礙物或行人，并通過直觀顯示信號警告駕駛員，以便提前采取適當措施。系統還通過激光雷達和超聲波傳感器，檢測前方是否有行人以及在斜角方向上是否有駛來的車輛，若系統確認有，則發生警告信號，駕駛員可以及時采取相應措施，以避免發生事故。
??????? 1.5? 自動導航技術
??????? 針對交通堵塞、交通事故和路面狀況等相關的信息，該系統會根據前方車輛車速與跟車距離進行調整，自動加速和減速。系統主要執行元件有前方路傳感器，其中油門和剎車伺服器由運算層次更高的CPU來控制執行。
??????? 2? 事故避免技術
??????? 2.1? 車距警報系統
??????? 該系統通過雷達和攝像機來檢測兩車距離。當車距小于規定值時，系統發出直觀警告信號，閃爍車燈警告跟車駕駛員，駕駛員則采取措施；若系統認為碰撞不可避免，則自動停住車輛。
??????? 2.2? 車輛行駛路線改變警報系統
??????? 該系統能夠在車輛改變行駛路線時，檢測與后面接近車輛的距離。當有危險時，系統則發出信號警告駕駛員，以避免發生碰撞事故。
??????? 2.3? 行駛路線偏離警報系統
??????? 該系統能夠在駕駛員未操作轉向信號而車輛開始偏離自己原來路線的情況下，利用攝像機檢測白色路線標記。若駕駛員無意識偏離自己原來的路線，則系統用聲音信號警告。
??????? 2.4? 調節車輛位置的速度控制系統
??????? 該系統能夠調節車速，是跟車始終與前車保持一定的距離，以避免事故發生和減輕駕駛員勞動強度。該系統用掃描雷達和攝像機檢測前面行駛車輛，當觸發“巡行”控制裝置情況下，系統自動調節油門和換擋順序，使車輛不跟隨太緊。
??????? 2.5? 碰撞自動檢測與防護系統
??????? 當在同一線路上有車輛或其它障礙物時，該系統通過多個掃描激光雷達、多個攝像機以及6個方向上的被動光束傳感器來確認危險狀況。當有危險情況而駕駛員未及時采取措施，系統將按最佳方案觸發轉向和制動裝置來避免碰撞。
??????? 2.6? 轉彎減速調節系統
??????? 該系統能夠在車輛行駛遇到轉彎時檢測轉彎車輛經由路面的轉彎半徑及曲率，并相應地自動調節車輛進行減速。
??????? 2.7? 自動停止警報和調節系統
??????? 該系統能夠在車輛行駛遇到前方有交叉行駛的車輛、行人或交叉路口時，通過傳感器檢測危險情況，使車輛自動減速或停止。
??????? 3? 碰撞時減輕危害程度技術
??????? 3.1? 沖擊吸能保護系統
??????? 該系統在汽車發生碰撞時能夠吸收汽車的動能，減緩乘員移動的程度，并保證乘員有足夠的生存空間。當車體受到撞擊時，該系統具有高吸能特性的“壓偏區”，以一種可以預見的形式發生斷裂或破壞，在一定程度內被壓偏，從而最大限度地吸收車輛所受到的撞擊能量，使乘員不遭受直接撞擊，并大大減少間接作用力；同時車門結構強度足夠大，在受到撞擊后既要保證駕乘人員不被甩出車外，又要保證開啟容易以便救助；汽車前后保險杠不僅有吸能功能，還要考慮保護行人；汽車轉向柱設計成縮進式，當轉向柱的兩端受到撞擊時，以便能夠折疊起來，通過限制轉向柱沖出撞擊駕駛員和減少駕駛員與轉向盤接觸產生的作用力，為駕駛員提供額外的保護功能。
??????? 3.2? 保護乘員系統
??????? 該系統能夠在車輛事故發生后盡量減少乘員傷害，主要包括智能安全帶及安全氣囊系統。該系統用雷達作傳感器檢測外部情況，座椅蒙皮下的小傳感器測量駕駛員體重，用安全帶測量駕駛員外形尺寸及駕駛員與轉向盤距離。當預測到事故不可避免時，中央智能系統便使安全帶張緊，根據計算得到的將要發生碰撞的嚴重程度，令駕駛員座椅沿其滑軌向后移動，收縮型轉向柱縮到儀表板內，調節氣囊充氣時間和爆破力。一切數據處理和命令均由中央處理器完成，并且這些工作都在幾微秒內完成，從而減少碰撞時乘員傷害。
??????? 3.3? 降低行人傷害程度系統
??????? 該系統能夠在撞到行人后盡量降低傷害程度。采用行人傷害程度降低系統，在發生碰撞事故時，發動機罩寬幅氣囊由碰撞傳感器激發后，在保險杠上沿著發動機罩的外形展開，能有效地為中、高身材的成年人提供腹部和臀部保護，以及為兒童和矮小身材的成年人提供頭部和胸部保護。
??????? 4? 碰撞后傷害減輕與防護技術
??????? 4.1? 該系統能夠通過傳感器檢查發動機室或隔斷的車輛內室中是否著火，若檢測到火情，滅火裝置將自動進行滅火。
??????? 4.2? 緊急門鎖釋放系統
??????? 該系統能夠在車輛發生碰撞后釋放門鎖，以便乘員能從被撞車輛中解放出來。
??????? 4.3? 碰撞反應通報系統
??????? 該系統由碰撞傳感器、車輛坐標旗、車輛乘員情況輸入器及無線通訊設備等組成，當確認車輛發生碰撞后，系統自動地進行緊急呼救。該系統在碰撞事故發生后可自動向事故救援調度中心發出呼救信號，報告汽車基于全球衛星定位系統的準確位置，事故救援調度中心根據收到的信息立即派人前往事故發生地進行救護。在救援人員趕赴現場的途中，還可以發生車輛碰撞程度和人員受傷情況等有關重要信息，使救援人員在抵達事故現場之前便可得到有關傷員數量、受傷程度、乘坐位置、安全帶使用情況、安全氣囊展開情況、汽車姿態等信息，從而為救援做好充分準備。
??????? 4.4? 駕駛記錄系統
??????? 該系統類似飛機上的“黑匣子”，又稱機動車行駛記錄儀。它可以監視并記錄碰撞前瞬間及撞前各種傳感器信號的變化，為分析碰撞事故發生的原因提供有價值的資料。該系統能夠把事故發生前后的車輛和駕駛環境所有信息記錄成信號曲線示意圖，并且可以模擬再現事故發生的全部過程。
??????? ASV技術發展趨勢
??????? 1? 汽車安全技術發展的重點項目
??????? 由于高度集成化、智能化、系統化的電子技術以及新材料技術運用于汽車領域，目前ASV技術重點研究的項目主要有：一是瞌睡警告，即在儀表板監控器里內置一套控制臺數碼照相機和紅外發光二極管監測駕駛員眼睛和眉毛的位置，一旦發現駕駛員眼睛和眉毛的位置超出了監控范圍，該系統的ECU就發出警告信號，蜂鳴器發出警報聲音；二是高功能尾燈，當高速大容量的ECU處理駕駛模型（加速與制動操作）和路上障礙物等時，該系統開始啟動，此時該車輛就會出現在你汽車儀表板的顯示屏上；三是車道保持系統，位于風擋玻璃中心的控制臺數碼照相機監測白色的車道分界線，當汽車越線時，轉向觸發器會自動啟動，使汽車回到自己的車道內；四是超級光滑風擋玻璃涂層，新一代玻璃采用了一種光滑涂層，直徑1mm的微小水珠也會以40km/h的速度從玻璃上滾落下去。
??????? 2? 與智能運輸系統結合的趨勢
??????? 未來的汽車將成為各種尖端電子技術的載體，或者說汽車是移動的電腦平臺。安全技術將成為“智能運輸系統”（ITS）的關鍵組成部分，汽車的“主動”與“被動”安全項目會不斷增加。目前，除了應用防抱死制動裝置、安全氣囊、高位安裝示警停車燈、CSR大燈（復雜路面折射燈）、轉彎指示燈、防水玻璃、四輪轉向、車速及牽引力控制裝置、無線電呼救信號系統和吸能車身結構等技術外，主要圍繞下面3個領域進行開發：一是信息安全技術，該技術將向駕駛員提示潛在的危險；二是控制安全技術，該技術將幫助駕駛員減少事故機會，使汽車聽從駕駛員的指揮；三是沖撞安全技術，該技術將減少事故發生后的人員傷害率。
??????? 汽車安全技術涉及的范圍越來越廣、越來越細，隨著電子技術的發展以及新材料的應用，ASV的單項技術已使汽車整體安全性能得到很大提高。為進一步提高汽車安全性，在要不斷完善各項單一技術的基礎上，搞好各項單一技術間的協同。這一點更重要，直接影響到第一項工作的最終成敗，即汽車安全技術應超值集成化、智能化、系統化發現發展。集成化的作用遠遠大于單項技術所有作用的簡單總和。智能化在汽車上得到廣泛應用，安全技術逐步走向智能化，現代通信技術、傳感器技術、電子控制技術與ITS相結合，將使汽車達到幾乎不出現交通事故的境界。
??????? 參考文獻：
??????? 1.楊妙梁，薛志紅? 汽車安全系統結構與維修[N]，北京，中國物資出版社，1998.
??????? 2.曲曉峰? 21世紀先進安全車（ASV）技術[J]，中國機電工業，2003.
??????? 3.許力? 現代汽車安全新技術[J]，城市車輛，2004.
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