作為汽車主動避撞系統中判定車輛是否處于安全行駛狀態的依據，及進行汽車主動避險控制的基礎，汽車安全車距確定是主動避撞系統中的一個重要環節。本文基于最佳路徑規劃策略，提出了一種結合車輛縱向速度調節控制和車道變換操作的車輛緊急避障方法，提出了緊急車道變換工況下的安全車距模型，并分析了不同的制動作用調整車速時間對車輛變道行駛軌跡和安全車距確定的影響。通過在同車道前方靜態障礙物工況的仿真，驗證了本文提出的安全車距模型的有效性。