3、從控制方式上可分為:

　　（1）線控消防機器人

　　（2）無線遙控消防機器人

　　（3）自適應消防機器人等。

　　4、從智能化程度上可分為:

　　（1）程序化控制消防機器人

　　（2）具有感覺功能計算機輔助控制消防機器人

　　（3）智能化消防機器人等。

　　5、從感覺功能上可分為:

　　（1）視覺消防機器人

　　（2）嗅覺消防機器人

　　（3）溫感消防機器人

　　（4）煙感消防機器人

　　（5）觸覺消防機器人等。

　　四、消防機器人在火災和應急救援中的作用

　　消防機器人作為代替消防員進入危險復雜環境的特殊裝備，必須具有以下幾個功能。

　　（一）移動功能。在消防機器人分類中已經闡述過，可依據當地實際情況采用履帶式或者輪式，從災害事故現場的實際情況考慮，消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和一定的自適應能力，能夠自行判斷并翻越障礙，自主分析現場情況，能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復雜功能。

　　（二）探測功能。消防機器人可以根據災害事故現場情況依賴于各種電子元器件進行探測，裝載攝像頭可將現場情況通過通信網絡實時傳輸給后方系統處理，同時有賴于各種傳感器。主要分為兩類：一類是內部傳感器，用來探測在災害事故現場中消防機器人自身狀態參數，反饋給中央大腦DSP，進行合理的路徑規劃，并根據災害事故現場情況合理安排，使消防機器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災害事故現場的各項數據（障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等），為后方處理系統提供原始數據。

　　（三）控制處理通信功能。由于DSP在處理數字信息方面與單片機相比具有無可比擬的優勢，因此，消防機器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。而控制處理通信主要由三個方面組成：一是消防機器人內部處理系統。通過各種傳感器探測災害事故現場實際數據，DSP對原始數據進行分析處理。二是通信網絡。可以利用公安消防部隊自身的三級組網進行數據傳輸；也考慮到技術成熟的關系，可以利用公眾的2.5代GPRS(General Packet Radio Service)或者2.75代EDGE(Enhanced Data Rate for GSM Evolution)網絡。無錫地區已經率先實行3G網絡通信，因此在技術更加成熟后，可直接采用3G網絡進行遠程無線數據通信，并能實施雙工乃至多工通信；另一方法便是線控。而值得注意的是，在復雜的災害事故現場的干擾條件下，無論是哪種通信方式，都會造成通信不暢，亟待解決。基于自適應消防機器人可根據災害事故現場情況，自行判斷、決策處理，大力研發和引進自適應消防機器人已勢在必行，也是發展趨勢所在。三是后方輔助決策系統。后方通過數據通信得知前方事故現場情況，為現場指揮員提供第一手資料，再輔以專家決策系統，輔助現場指揮員作出合理正確的判斷。

　　（四）防腐蝕、防爆功能。正因為消防機器人代替消防員進入危險復雜的災害事故現場，必須考慮到其電子元器件、機械材料等構建承受腐蝕、高溫、粉塵、濃煙等惡劣環境的能力，對其關鍵部位進行防腐蝕、防爆處理，保證其處于穩定工作狀態，以確保順利完成任務。

　　（五）消防功能。這也是消防機器人的最主要功能。通過消防機器人前期準備準備工作，現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息，并根據其個人歷來滅火和搶險救援經驗，作出正確判斷，發出遙控指令，指揮消防機器人進行現場處置。

　　五、展望

　　根據國家發布的城市發展數據，無錫地區的經濟發展無論是經濟發展總量還是城市競爭力都穩居全國前十，2008年地區經濟生產總量已達到4419億人民幣，從財政能力考慮，無錫也完全具備為公安消防部隊配備消防機器人的能力。城市的現代化程度較高，城市建設亦如火如荼地進行，各類高層、地下建筑、高架、隧道、地鐵等要么在建要么準備開建，由此可見，消防部隊將面對的火災和應急救援的形勢相當復雜。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等復雜環境中，為切實增強消防部隊撲救大火的能力，也為更好地保護廣大官兵的生命安全，配備消防機器人已勢在必行。必須以科學發展觀的態度積極做好應對措施，一切以人為本，未雨綢繆。

　　基于人工智能的不斷發展，各項高新技術的不斷成熟，在可預見的將來，消防機器人在功能上會更具多樣特點，在較多危險區域可以完全代替消防員，避免消防員生命傷亡。同時也應該看到，我國在研究消防機器人方面較國外同行已落后太多，存在技術差異和代溝，消防機器人的不斷研制、生產和裝備過程，應堅持自主研制為主，引進為輔，提高我國消防部隊消防裝備現代化的水平,并及時裝備消防部隊，提高消防部隊打贏大仗、惡仗、硬仗和特殊戰役的能力，提高消防部隊在處置大型復雜火災和應急救援的作戰效能, 提高消防部隊的自我防護能力,減少消防指戰員的人身傷亡，更好地保衛無錫地區經濟發展。