一、事故簡要案情
    2009年07月31日07時25分，駕駛人羅某駕駛粵T/192**號大型客車（經檢驗車輛制動性能不合格）載客從坦洲往中山市城區方向行駛，途經Y003線2KM+100M路段處，遇右前方駕駛人馮某駕駛自行車從右往左橫過機動車道，大客車避讓不及與自行車發生碰撞。事故造成馮某當場死亡及車輛損壞。
二、事故原因分析
    經過現場勘查和調查取證證實，馮某駕駛自行車橫過機動車道時，不按規定通行，違反《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十條第一款規定；羅某駕駛制動不良的機動車上道路行駛，違反《中華人民共和國道路交通安全法》第二十一條規定。
    根據《道路交通事故處理程序規定》第四十六條第一款第（二）項規定，馮某承擔此事故的主要責任，羅某承擔此事故的次要責任。
三、相關法條摘錄
    1、《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十條第一款規定：駕駛自行車、電動自行車、三輪車在路段上橫過機動車道，應當下車推行，有人行橫道或者行人過街設施的，應當從人行橫道或者行人過街設施通過；沒有人行橫道、沒有行人過街設施或者不便使用行人過街設施的，在確認安全后直行通過。
    2、《中華人民共和國道路交通安全法》第二十一條規定：駕駛人駕駛機動車上道路行駛前，應當對機動車的安全技術性能進行認真檢查；不得駕駛安全設施不全或者機件不符合技術標準等具有安全隱患的機動車。