結合現今焊接自動化技術在壓力容器制作過程中的發展與應用情況，分析該技術的軟硬件因素，并且對將來該技術的發展作出分析和展望。
    壓力容器是指廣泛應用于關系到國計民生的重要產業的特殊設備。近些年來，因為壓力容器質量不好或焊接水平不高導致的容器爆炸事故造成了很大的損失。因此，提高壓力容器焊接自動化技術具有很重要的意義。
    能夠承受內外壓力的設備就是壓力容器，它具有多種結構。壓力容器由不同的部件構成，把這些部件通過焊接就形成了壓力容器。所以說，焊接過程是能夠影響容器質量的核心過程。目前國內外石油產業已經廣泛地運用了自動焊接技術，有埋弧自動焊接技術和氣電立焊技術等。自動焊接技術始于上世紀70年代，美歐等工業發達國家發明了MIG焊和藥芯焊絲自保護焊等方法。國內發展較晚，并在一段時間內只處于實驗研究階段，在近些年才得到廣泛的發展和運用。新的形勢下，效率更高、更加綠色的CO2氣體保護焊等方式也被提了出來。
    焊接是一個很重要的技術過程，外國學者總結出很多影響焊接過程的因素，主要有軟硬件因素。硬件是指設備和自動焊接的方法，而軟件則是指人工、電子、自動化技術以及相關的管理控制系統，以及在該領域形成的相關學科等。焊接與自動化技術相互影響、互相促進，推動焊接技術不斷向前發展。
    1.硬件因素
    1.1自動焊接設備
    焊接過程中，不同部分的組裝需要不同的焊接方法，提高設備的自動識別程度和智能化是研究的重點內容。我國的焊接自動化技術發展雖然較晚，但勢頭很猛，增長速度很快。
    帶有波形控制的逆變式MIG焊機依托于MIG/MAG焊機技術發展而來。這作為目前技術最新進的焊機，憑借其良好的性能和多種適應環境的優點被國內外廣泛接受。在我國也已發展到了第三代產品。同時，在我國發展時期從國外引進的全位置自動焊劑和自助研制的多頭自動焊機等為我國的機械自動化和鍋爐廠等產業做出了巨大的貢獻。
    目前，使用程序柔性焊接所制造的自動化機器人有著效率高、質量穩定等優點，將是以后的一個發展熱點。綜上所述，逆變焊機、氣體保護焊、埋弧自動焊機等技術已經逐步應用于機械制造產業。一些技術的發展和工藝設備的改進也會對自動化程度的提高有著十分重要的意義。
    1.2自動化焊接方法
    組裝焊接壓力容器，根據使用材料的不同會導致多種的焊接方法。手工電弧焊是歷史最悠久的一項傳統焊接工藝，然而由于技術水平的局限、難以實現自動化等，效率得不到提高，手工電弧焊的應用率逐漸減少。
氣體保護焊是考慮到空間利用、環境保護等因素提出一種新型焊接方法，它延續了電弧焊的優點，除此以外還具有方便實現機械化和自動化的功能。基于CO2的氣體保護焊是目前應用面最廣的一種方式。除此以外，我們國家還引用了現金的TIG焊接技術，主要適用于運輸球罐等對密封性風和抗壓能力要求高的設備中。
    還有一種傳統方式是埋弧自動焊，然而國內的埋弧電焊因電路簡單等缺點性能沒有太大的優勢。除此以外，還有應用于厚壁壓力容器的堆焊技術和能解決厚板焊接的窄間隙焊接技術，各有各的優點。激光焊技術因激光的發現而興起，由于其高密度和普適應在厚壁焊接方面有一定的發展前景。不過目前由于設備體積大、成本高等原因還沒有得到廣泛應用。
    我們國家的自動化焊接水平與焊接市場的發展雖然不及西方發達國家，但仍保持著較高速的增長態勢。
    2.軟件因素
    2.1焊接控制技術
    由于智能化和自動化研究水平的加深，發展的計算機科學技術已逐漸應用到了焊接技術中。事實證明，帶有可編程程序控制和微處理機的壓力容器在數據監控和參數調節等方面是可行的。控制智能化、生產柔韌化和集成化是衡量現代焊接自動化水平的重要出發點。
    焊接自動化控制中最重要的一點是對焊接縫隙的實時追蹤，他對容器質量具有很重要的意義。主要要接觸式和非接觸式兩種。接觸式分為利用探頭和利用模式追蹤兩種，前者結構容易實現，操作簡單，抗干擾性很強。但是不能適用于一些復雜的環境中，使用模式追蹤就很好地解決了這個問題。非接觸式就是使用某些工具直接從探頭中提取相關的參數進行分析，這樣不需要結構化的東西，比較方便和靈活，按照不同的使用介質可分為光電式、聲波式等等。這些手段能夠有效地提高壓力容器焊接技術的自動化和智能化。
    2.2人工智能技術
    伴隨著技術的發展，把人工智能技術引入焊接過程成為一種趨勢。在焊接過程中采用模糊控制系統以實現自動化、使用神經網絡系統跟蹤以實現焊接精度的提高都是應用的典型例子，人工只能會給壓力容器焊接技術帶來質的飛躍。
    說到人工智能，不能不提的便是在焊接生產柔性化過程中發揮重要作用的焊接機器人專家系統。這項始于20世紀80年代，由美歐國家提出的系統在焊接技術智能化提高、商業產品生產線式發展中發揮了重要的作用，已經越來越被認可。中國通過近幾年的研究在這一領域也取得了可喜的成果，開發了QHWES系統等。
    3.展望
    我國的壓力容器焊接技術水平雖然經歷高速迅猛的發展，但是由于起點晚，與先進國家在技術水平上還存在著差距。為了最大限度地完善壓力容器質量水平，還需要在以下方面進行提高：
    3.1硬件。我國目前設備老化，應用度不高，采用先進技術有效地改造老設備、提高效率和精度應成為短時間內的發展重點。
    3.2軟件。提高焊接勞動者的生產率和生產條件已成為迫在眉睫的事情。采用和發展人工智能、CCD視覺焊縫跟蹤系統等手段能夠有效地刺激自動化與生產力的發展。結合多學科、多層次、寬領域的發展模式，可使我國的焊接水平達到一個新的水平。