汽車式起重機由于使用廣泛而發展很快。常見的汽車式起重機為8—50t的較多。汽車式起重機是在專用汽車底盤的基礎上，再增加起重機構以及支腿、電氣系統、液壓系統等機構組成。

汽車式起重機最大的特點是機動性好，轉移方便，支腿及起重臂都采用液壓式，可大大減輕工人的勞動強度。但是超載性能差，越野性能也不如履帶式，對道路的要求比履帶式起重機更嚴格。所以在使用時應特別注意安全。

汽車式起重機因超載或支腿陷落造成翻車事故約占汽車式起重機事故的70％以上，因此，在使用汽車起重機時應特別重視：

(1)必須按照額定的起重量工作，不能超載和違反該車使用說明書所規定的要求條款。

(2)汽車式起重機的支腿處必須堅實，鋪墊道木，加大承壓面積，在起吊重物前，應對支腿進行檢查，查看有無陷落現象，以保證使用安全。
(3)支腿支完．應將車身調平并鎖住，才能工作；工作時還應注意風力大小，六級風時應停止工作。