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工業(yè)機器人 動態(tài)穩(wěn)定性 試驗方法

標(biāo) 準(zhǔn) 號： T/CRSS 0007-2023
替代情況：
發(fā)布單位： 重慶市機器人學(xué)會
起草單位： 重慶凱瑞機器人技術(shù)有限公司、廣東天太機器人有限公司、常州檢驗檢測標(biāo)準(zhǔn)認 證研究院、浙江譜麥科技有限公司
發(fā)布日期： 2023-12-29
實施日期： 2023-12-29
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更新日期： 2024年03月28日
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內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了工業(yè)機器人動態(tài)穩(wěn)定性的術(shù)語和定義，技術(shù)要求、試驗條件、試驗方法（試驗結(jié)果計算規(guī)則）。


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