本文件規定了智能網聯汽車開展道路運行安全測試的測試車輛、測試主體、測試駕駛人或安全員和測試運行管理主體的要求。本文件適用于GB/T 40429-2021規定的3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）及以上級別的智能網聯汽車開展道路運行安全測試，包括智能網聯乘用車、客車、貨車和專項作業車。