本文件規定了無人駕駛工業車輛及其系統的安全要求和驗證方法。
無人駕駛工業車輛（ISO 5053-1中的車輛）也稱“自動導引車”“自主移動機器人”“機器人”“自動導引小車”“隧道牽引車”“導引車” 等。
本文件還包含無人駕駛工業車輛的下列要求：
——要求操作者采取動作以啟動或啟用自動作業的自動模式；
——運輸一個或多個乘員的能力（既不被視為駕駛員也不被視為操作者）；
——允許操作者手動操作車輛的附加手動模式；
——出于維護原因，允許手動操作車輛功能的維護模式。
本文件不適用于由純機械方式（軌道、導向裝置等）導引的車輛和遙控控制的車輛，這些車輛不被視為無人駕駛工業車輛。
本文件中，無人駕駛工業車輛是一種被設計為自動作業的機動工業車輛。無人駕駛車輛系統包括控制系統、導引裝置和動力系統，該控制系統可以是車輛的一部分和/或與之分離。本文件未涵蓋動力源要求。
作業區域的狀況對無人駕駛工業車輛（以下簡稱“車輛”）的安全運行有重要影響。為消除相關危險的作業區域準備工作在附錄A中有詳細說明。
本文件涉及除以下情況外，有關機械在制造商預期用途下使用和可預見條件下誤用的，如附錄B所列的車輛生命周期內的所有重大危險、危險狀態或危險事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未對下列可能發生的其他危險提出要求：
——在苛刻條件（例如極端天氣、冷庫應用、強磁場）下運行時；
——在核環境中運行時；
——擬在公共區域作業時（見ISO 13842）；
注：公共區域是指向所有沒有經過特定培訓、指導或認知的人員開放的空間。
——在公共道路上作業時；
——在潛在的爆炸性環境中作業時；
——在軍事應用中作業時；