1 主題內容與適用范圍
　　本標準規定了汽車操縱穩定性試驗方法中的穩態回轉試驗方法。
　　本標準適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照執行。
　　2 引用標準
　　GB/T 12534 汽車道路試驗方法通則
　　GB/T 13047 汽車操縱穩定性指標限值與評價方法
　　GB/T 12549 汽車操縱穩定性術語及其定義
　　3 測量變量和儀器設備
　　3．1 測量變量
　　3．1．1 必須測量變量
　　a． 汽車橫擺角速度；
　　b． 汽車前進車速；
　　c． 車身側傾角。
　　3．1．2 希望測量變量
　　a． 汽車重心側偏角；
　　b． 汽車縱向加速度；
　　c． 汽車側向加速度。
　　3．2 儀器、設備
　　3．2．1 試驗儀器應符合GB/T 12534中3.2條規定，其測量范圍及誤差應滿足表1要求。
　　表1
　　
　　3．2．2 包括傳感器及記錄儀器在內的整個測量系統，頻帶寬度不小于3Hz。
　　3．2．3 試驗所用傳感器應按各自使用說明書安裝。陀螺儀的安裝應接近車輛重心位置，垂直陀螺軸線與車輛Z軸線重合或平行。
　　4 試驗條件
　　4．1 試驗汽車
　　4．1．1 試驗汽車是按廠方規定裝備齊全的汽車，試驗前，應測定車輪定位參數，對轉向系、懸架系進行檢查，并按規定進行調整、緊固和潤滑。只有認定汽車已符合廠方規定的技術條件時，方可進行試驗。測定及檢查的有關參數的數值記入附錄B（補充件）中。
　　4．1．2 試驗時若用新輪胎，輪胎至少應經過200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗終了，殘留花紋高度應不小于1.5mm。輪胎氣壓應符合GB/T 12534中3.2條的規定。
　　4．1．3 試驗汽車為廠定最大總質量狀態（駕駛員、試驗員及測試儀器的質量，計入總質量）和輕載狀態；乘員和裝載物（推薦用沙袋）的分布應符合GB/T 12534中3.1.2、3.1.3條的規定。軸載質量必須符合廠房規定。
　　注：輕載狀態是指除駕駛員、試驗員及儀器外，沒有其他加載物的狀態。對于承載能力小的汽車，如果輕載質量已超過最大總質量的70%，則不必進行輕載狀態的試驗。
　　4．2 試驗場地與環境
　　a．試驗場地應為干燥、平坦且清潔的水泥或瀝青路面，任意方向的坡度不大于2%。
　　b．試驗時風速應不大于5m/s。
　　c．大氣溫度在0~40℃之間。
　　5 試驗方法
　　5．1 在試驗場地上，用明顯顏色畫出半徑為15m或20m的圓周。
　　5．2 接通儀器電源，使之預熱到正常工作溫度。
　　5．3 試驗開始之前，汽車應以側向加速度為3m/s²的相應車速沿畫定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。
　　5．4 駕駛員操縱汽車以最低穩定速度沿所畫圓周行駛，待安裝于汽車縱向對稱面上的車速傳感器在半圈內都能對準地面所畫圓周時，固定轉向盤不動，停車并開始記錄，記下各變量的零線，然后，汽車起步，緩緩連續而均勻地加速（縱向加速度不超過0.25m/s²），直至汽車的側向加速度達到6.5m/s²（或受發動機功率限制而所能達到的最大側向加速度、或汽車出現不穩定狀態）為止。記錄整個過程。
　　5．5 試驗按向左轉和向右轉兩個方向進行，每個方向試驗三次。每次試驗開始時車身應處于正中位置。
　　6 試驗數據處理與結果表達
　　6．1 試驗結果處理
　　6．1．1 轉彎半徑比R_i/R₀與側向加速度a_y關系曲線
　　根據記錄的橫擺角速度及汽車前進車速，用下述公式計算各點的轉彎半徑及側向加速度。
　　R_i=V_i/r_i …………………………………（1）
　　a_yi=v_i·r_i …………………………………（2）
　　i=1，2，3………………n
　　式中：v_i——第i點前進車速，m/s；
　　r_i——第i點橫擺角速度，rad/s；
　　R_i——第i點轉彎半徑，m；
　　a_yi——第i點側向加速度，m/s²
　　n——采樣點數。
　　進而算出各點的轉彎半徑比（R_i/R₀）（R₀為初始半徑，m）。
　　根據計算結果，在圖1，圖2上繪出（R/R₀）-a_y曲線。
　　注：允許把左、右轉試驗結果取絕對值并繪于一張圖上。
　　在有模數轉換及計算機系統時，可以把v、r輸入計算機，由計算機得出（R/R₀）-a_y曲線。
　　6．1．2 汽車前后軸側偏角差值（δ₁－δ₂）與側向加速度a_y關系曲線
　　對于兩軸汽車，可根據6.1.1中（R/R₀）-a_y曲線上各點的轉彎半徑R_i求出（δ₁－δ₂）-a_y曲線。
　　注：在數據處理時，為了計算及閱讀方便，各變量不嚴格按坐標系規定，左轉及右轉均取為正。
　　汽車穩態回轉時，（δ₁－δ₂）用下式確定：
　　
　　式中：δ₁，δ₂——前后軸側偏角，（°）；
　　L——汽車軸距，m。
　　根據計算結果，在圖3、圖4上繪出（δ₁－δ₂）-a_y曲線。
　　6．1．3 車身側傾角Φ與側向加速度a_y關系曲線
　　根據記錄的車身側傾角整理出Φ-a_y關系曲線，繪于圖5、圖6上。
　　注：允許把左、右轉試驗結果取絕對值并繪于一張圖上。
　　6．1．4 根據GB/T 13047的要求，找出中性轉向點的側向加速度a_n，不足轉向度U及車身側傾度K_Φ三個參數。
　　6．1．4．1 中性轉向點的側向加速度a_n按GB/T 13047中3.3條規定確定。
　　6．1．4．2 不足轉向度U按GB/T 13047中3.4條規定確定。
　　6．1．4．3 車身側傾度K_Φ按GB/T 13047中3.5條規定確定。
　　6．2 試驗結果填入表2中。
　　表2 試驗結果表
　　載荷狀態： 初始半徑：
　　
　　7 試驗報告
　　試驗報告的內容根據需要可包括下列全部或部分內容：
　　a． 試驗依據、目的、要求；
　　b． 試驗條件；
　　c． 試驗方法；
　　d． 試驗結果；
　　e． 附錄B的全部內容；
　　f． 報告日期。
　　
　　
　　附錄A
　　汽車穩態回轉試驗方法
　　定轉彎半徑法
　　（補充件）
　　本試驗方法等效采用ISO 4138《汽車穩態圓周試驗規程》制定的。
　　A1 適用范圍
　　按本標準第1章規定。
　　A2 測量的變量
　　A2．1 必須測量變量。
　　A2．1．1 轉向盤轉角。
　　A2．1．2 汽車橫擺角速度。
　　A2．1．3 汽車前進車速。
　　A2．2 希望測量的變量
　　A2．2．1 車箱側傾角。
　　A2．2．2 汽車重心側偏角。
　　A2．2．3 汽車重心側向加速度。
　　A3 儀器設備
　　A3．1 試驗儀器應符合GB/T 12534中3.5條的規定，其測量范圍及最大誤差應滿足表A1要求。
　　表A1
　　
　　A3．2 按本標準3.2條規定。
　　A3．3 按本標準3.3條規定。
　　A3．4 試驗需用標明試驗路徑的標樁26~30個。
　　A4 試驗條件
　　按本標準第4章規定。
　　A5 試驗方法
　　A5．1 在試驗場地上，用明顯顏色畫出半徑為30m的圓弧形試驗路徑（圖A1）。路徑兩側沿圓弧中心線每隔5m放置標樁，兩側標樁至圓弧中心線的距離為1/2車寬加b，b值按表A2確定。
　　表A2
　　
　　A5．2 試驗開始之前，汽車應以側向加速度為3m/s²的相應車速沿半徑約為15m的圓周行駛500m，以使輪胎升溫。
　　A5．3 接通儀器電源，使之預熱到正常工作溫度。
　　A5．4 汽車以最低穩定車速行駛，調正轉向盤轉角，使汽車能沿圓弧行駛。在進入圓弧路徑并達到穩定狀態后，開始記錄并保持油門和轉向盤位置在3秒內不動（允許轉向盤轉角在±10°范圍內調正）之后，停止記錄。汽車通過試驗路徑時，如撞倒標樁，則試驗無效。增加車速，但側向加速度增量每次不大于0.5m/s²（在所測數據急劇變化區，增量可更小一些）。重復上述試驗，直至做到側向加速度達到6.5m/s²，或受發動機功率限制，或汽車出現不穩定狀態時的最大側向加速度為止。
　　A6 試驗數據處理及結果表達
　　A6．1 側向加速度a_y的確定
　　側向加速度值可按下述三種方法之一求得：
　　a． 用橫擺角速度r乘以汽車前進車速v
　　a_y=r·v ………………………………（A1）
　　b． 用加速度計測量記錄數值求出。加速度計的輸出軸應與汽車縱軸垂直。如果加速度計的輸出包括有車箱側傾角Φ的作用，則應按所記錄的加速度值減去g·sinΦ加以修正（g為重力加速度）；
　　c． 用前進車速的平方除以圓弧路徑中心線的半徑。
　　A6．2 轉向盤轉角θ及側向加速度a_y曲線
　　根據記錄的轉向盤轉角θ及側向加速度a_y求出θ- a_y曲線，繪于圖A2、圖A3上。
　　注：最大總質量和輕載兩種狀態（規定見前4.3）可繪于同圖上，在數據處理時，為了計算及閱讀方便，各變量不嚴格按坐標系規定，左轉右轉均取為正，并可繪于同一圖上。
　　A6．3 車箱側傾角Φ及側向加速度a_y曲線
　　根據車箱側傾角Φ及側向加速度a_y求出Φ- a_y曲線，繪于圖A4、圖A5上。
　　注：嚴格來說前進車速應為第五車輪測定車速經過測偏角修正的數值，但ISO沒規定具體修正方法。
　　A6．4 汽車重心側偏角β與側向加速度a_y曲線
　　根據記錄的汽車重心側偏角β及側向加速度a_y求出β- a_y曲線，繪于圖A6、圖A7上。
　　注：汽車重心側偏角β要用專門的儀器方法來測量，國內目前一般還難以進行。ISO4138也僅列為希望測量值。
　　A6．5 按下式把轉向盤轉角與側向加速度θ- a_y曲線轉換成（δ₁－δ₂）- a_y曲線
　　
　　式中：δ₁，δ₂——汽車前后軸側角，（°）；
　　θ₀——汽車最低穩定車速通過圓弧路徑時轉向盤轉角，（°）；
　　θ_i——汽車以某一車速（側向加速度）通過圓弧路徑時，轉向盤轉角，（°）；
　　L——汽車軸距，m；
　　R——圓弧路徑半徑，30m。
　　找出（δ₁－δ₂）－ a_y曲線后，再按本標準6.1.5方法找出中性轉向點的側向加速度a_n，不足轉向度U及車箱側傾度K_Φ，并填入上述表2。
　　
　　
　　附錄B
　　一般數據表
　　（補充件）
　　
　　

　　附加說明：
　　本標準由中國汽車工業總公司提出。
　　本標準由全國汽車標準化技術委員會歸口。
　　本標準由清華大學、長春汽車研究所負責起草。
　　本標準主要起草人倫景光、陳學眾。