本標準規定了機器與機構結構、運動學、動力學、機器控制和測量、機器人、機電一體化等領域中應用的術語。
本標準適用于機構與機器科學、機械原理、機械設計、測試技術、控制理論、機器人學和機械電子學,供制定標準和指導性技術文件及編寫和翻譯教材、書籍、產品說明書等出版物時使用。?