本文件規定了越野型回轉伸縮臂式叉車（以下簡稱“叉車”）的一般安全要求。此類叉車由下部底盤和上部回轉結構組成，且上部回轉結構裝有伸縮臂式起升裝置（鉸接臂），其上通常配有取物裝置（如貨叉架和貨叉）。貨叉和其他整體式屬具被認為是叉車的一部分。
除了本文件的相關條款之外，本文件的其他部分也適用于這些屬具。
本文件不適用于以下內容：
a） 越野型伸縮臂式叉車（非回轉），參見ISO 10896-1；
b） 工業伸縮臂式叉車，參見ISO 3691-2；
c） 流動式起重機；
d） 設計主要用于土方作業的機械（如裝載機），即使它們的鏟斗換成了貨叉（參見ISO 20474）；
e） 設計成主要由可變長度起升懸吊構件承載（如鏈條、鋼絲繩），且載荷可沿各個方向自由擺動的車輛；
注： 對于載荷可在各個方向自由擺動的車輛，關于車輛起升裝置和屬具、載人/工作平臺的附加要求，由ISO/TC 110/SC 4制定中。
f） 設計主要用于搬運集裝箱的車輛。
本文件涉及的重大危險已在附錄A中列出。本文件不涉及下列情況可能發生的危險：
——在制造過程中；
——搬運能自由擺動的懸吊載荷時；
——起升人員時；
——在公路上使用時；
——在潛在爆炸性環境中使用時；
——蓄電池、液化石油氣（LPG）或混合動力作為主要動力源時。