本文件規定了雙手操縱裝置(THCD)的安全要求以及輸出信號與手動操作操縱執行裝置之間的依存關系。
本文件給出了用于實現安全狀態的THCD的主要特性，同時給出了三種類型THCD的功能特性組合。本文件不適用于預定用作使能裝置、保持?運行裝置或專用控制裝置的裝置。
本文件未規定哪些機器需要使用THCD，也未規定具體應用中使用何種類型的THCD。此外，盡管給出了指南，但本文件未規定THCD與危險區之間的距離(見8.8)。
本文件給出了基于風險評估的THCD設計要求和選擇指南，包括預防棄用、避免故障以及符合性驗證。
注1：THCD僅對其操作者提供保護。
注2：對于特定機器，可在C類標準中規定采用雙手操縱裝置作為保護裝置是否合適。如果沒有標準或者不合適，則機器制造商負責進行風險評估并確定適用的保護措施。
本文件適用于所有使用各種能源的THCD，包括：
——已完全裝配好可直接安裝的THCD；
——需要由機器制造商或集成商裝配的THCD。