本文件規定了基于人體或人體部位和自主移動式機械的移動速度、制動能力，確定自主移動式機械與人體或人體部位之間的動態安全距離的要求和方法。
本文件適用于自主移動式機械與人體或人體部位之間的動態安全距離的確定。
本文件不適用于人體因跑、跳或跌落等方式接近的情況，也不適用于針對14歲以下兒童的動態安全距離。