本標準規(guī)定了工業(yè)機器人柔性控制的術語和定義、柔性控制技術、柔性控制模塊的實現(xiàn)、工業(yè)機器人本體技術要求、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術要求及工業(yè)機器人安全要求。
本標準適用于具有柔性控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。