GB11291的本部分規定了工業機器人、工業機器人系統和工業機器人單元集成的安全要求,工業機器人和工業機器人系統已在GB11291.1中定義。集成包括以下方面:a) 工業機器人系統或單元的設計、制造、安裝、運行、維護和報廢;b) 工業機器人系統或單元的設計、制造、安裝、運行、維護和報廢的必要資料;c) 工業機器人系統或單元的部件設備。
本部分描述了與這些系統有關的基本危險和危險情況,并提出了消除和充分降低與這些危險相關
的風險的要求。雖然噪聲被定為是工業機器人的一種主要危險,但是本部分不予考慮。本部分也規定
了對作為集成制造系統的部分的工業機器人系統的要求。本部分不專門涉及關于加工過程中的危險
(如激光輻射、彈出碎片、焊接煙霧)。其他標準適用于這些加工過程中的危險。