本標準規定了使用機械手對結構件進行自動化超聲檢測的方法，例如機械手檢測系統的構成、機械手的選用、檢測運動方式的確定、掃查路徑的規劃、超聲換能器與檢測儀器的選用等。
　　
　　本標準適用于采用單機械手和雙（多）機械手的自動超聲檢測，適合不易于人工操作的復雜形廓結構件的自動超聲檢測，尤其適合危險、有害和不適宜于人工操作的作業環境。