本標準規(guī)定了曲軸連桿徑向柱塞馬達、曲軸無連桿徑向柱塞馬達、曲軸擺缸徑向柱塞馬達、內曲線徑向柱塞馬達、徑向鋼球馬達（內曲線徑向球塞式馬達）、雙斜盤軸向柱塞馬達等六種低速大轉矩液壓馬達的結構類型、基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則和標志、包裝。
本標準適用于以液壓油或性能相當?shù)钠渌V物油為工作介質的上述低速大轉矩液壓馬達。其他結構類型的低速大轉矩液壓馬達可參照使用。