本文件提供了ISO 13482的使用指導(dǎo)，旨在促進個人助理機器人的設(shè)計符合ISO 13482，并為風險評估和風險減小經(jīng)驗有限的用戶提供附加的指導(dǎo)。
本文件對ISO 13482中引入的新術(shù)語和安全要求進行了說明和指導(dǎo)，以容許個人助理機器人在應(yīng)用中實現(xiàn)近距離的人機交互和人機接觸，個人助理機器人包括移動仆從機器人、身體輔助機器人和載人機器人。
本文件考慮了ISO 13482在所有服務(wù)機器人中的應(yīng)用，并包括了相關(guān)示例。