1．按安全功能分類
　 起重機安全防護裝置按安全功能大致可分為安全裝置、防護裝置、指示報警裝置及其他安全防護措施幾類。
　 （1）安全裝置。這是指通過自身的結構功能，可以限制或防止起重作業的某種危險發生的裝置。安全裝置可以是單一功能裝置，也可以是與防護裝置聯用的組合裝置。安全裝置還可以進一步分為：
　 限制載荷的裝置。例如，超載限制器、力矩限制器、緩沖器、極限力矩限制器等。
　 限定行程位置的裝置。例如，上升極限位置限制器、下降極限位置限制器、運行極限位置限制器、防止吊臂后傾裝置、軌道端部止擋等；
　 定位裝置。例如，支腿回縮鎖定裝置、回轉定位裝置、夾軌鉗和錯定裝置或鐵鞋等；
　 其他安全裝置。例如，聯鎖保護裝置、安全鉤、掃軌板等。
　 （2）防護裝置。這是指通過設置實體障礙，將人與危險隔離。例如，走臺欄桿、暴露的活動零部件的防護罩、導電滑線防護板、電氣設備的防雨罩，以及起重作業范圍內臨時設置的安全柵欄等。
　 （3）安全信息提示和報警。這是用來顯示起重機工作狀態的裝置，是人們用以觀察和監控系統過程的手段，有些裝置與控制調整聯鎖，有些裝置兼有報警功能。屬于此類裝置的有：偏斜調整和顯示裝置、幅度指示計、水平儀、風速風級報警器、登機信號按鈕、倒退報警裝置、危險電壓報警器等。
　 （4）其他安全防護措施。它包括照明、信號、通訊、安全色標等。
　 2．按安全檢查項目分類
　 起重機安全防護裝置按安全檢查的要求不同，可分"應裝"和"宜裝"兩個要求等級。
　 （1）應裝。它是指強制要求必須裝設的安全防護裝置。應裝而未裝，或裝置喪失安全功能，要限期整改，甚至停止起重機的使用。
　 （2）宜裝。它是指非強制性要求的安全裝置，當條件不具備時暫不要求，有條件時最好安裝。
　 各種類型的起重機應按《起重機械安全規程》規定要求裝設安全防護裝置。