通常的汽車安全防御措施都屬于被動安全防御，只能減少事故發生帶來的傷害和損失。主動安全防御即主動安全性表示汽車避免或減少事故發生的能力，把導致交通事故發生的駕駛員危險駕駛行為扼殺在駕駛意圖中。本文提出利用車輛運行狀態信號和環境信號以及通過仿真獲得的權重關系進行駕駛行為識別，提前判斷駕駛行為及意圖是否存在危險，并進行相應的預警，為未來新一代汽車主動安全研究奠定基礎研究工作。