軌道交通安全計算機是負責軌道交通安全的核心設備，其安全等級必須達到SRA。針對該特性，比較三取二結構與二乘二取二結構的特點，基于ReWorks嵌入式實時操作系統，設計并實現三取二結構的安全計算機，并對其中間件進行分析與探討。該安全計算機已應用于某軌道交通項目，實際應用效果良好。