通過分析高速公路交通事故的特點,提出了生成緊急救援預案的模型. 針對現有預案可操作性差、缺乏動態調整功能等不足,采用動態博弈技術將交通事故過程分為若干個階段,研究了每一個階段交通事故狀態的變化及狀態轉移的概率矩陣,對救援決策者與交通事故之間的博弈過程進行了分析. 根據動態博弈的路徑,計算了每條博弈路徑的救援保障率與救援成本,在滿足一定的保障率約束的條件下,按照成本最低的原則,選擇最優博弈路徑作為救援預案. 最后,結合實例說明了建立預案的過程.