為客觀評價公路交通安全，從駕駛人角度出發，通過分析駕駛人行為特征，從生理和心理兩方面確立了駕駛行為安全評價因子。針對評價因子的模糊性和隨機性，借助不確定性人工智能中的云模型方法，利用單規則云發生器建立定量因子分值云模型，提出了基于生理特征的評價方法；采用虛擬云中的浮動云建立定性因子云模型，提出了基于心理特征的安全評價方法，結合分析結果進行綜合評價，從而確定公路安全等級，并選取了4條典型路段進行安全評價。評價結果表明：該評價方法客觀地反映了實地路段的公路安全情況，能為公路交通安全設計提供依據。