在常用的基于制動過程的安全距離模型和基于車間時距的安全距離模型的基礎上，建立了考慮前車運動狀態的安全距離計算模型，并通過引入附著系數這一參數解決了以往模型中采用固定的最大減速度的問題。最后通過Labview仿真，驗證了該模型能夠很好的克服原來模型計算的安全距離偏大或偏小的缺陷。