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智能控制在橋式起重機上的研究及應用

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橋式起重機是橋架型起重機的一種,它依靠起升機構和在水平面內的兩個相互垂直方向移動的運行機構,能在矩形場地及其上空作業,是工礦企業廣泛使用的一種起重運輸機械。它具有承載能力大,工作可靠性高,制造工藝相對簡單等優點。但在實際使用中,由于傳統橋式起重機的電控系統采用轉子回路串接電阻進行有級調速,控制方式為繼電一接觸器控制,采用這種控制方式的起重機機械特性軟,負載變化時轉速也變化,調速不理想,所串電阻長期發熱,電能浪費大,效率低;繼電一接觸器控制系統可靠性差,操作復雜,故障率高,控制柜體積大;橋式起重機工作環境差,工作任務重時,電動機以及所串電阻燒損和斷裂故障時有發生。

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