針對煤礦井下蓄電池充電系統的不足，設計了基于改進型變電壓間歇快速充電法的蓄電池單軌吊車智能充電系統。該充電系統集成于機車內，與整機控制系統共享一塊ARM 芯片，經試驗驗證，具有成本低、效率高、能有效延長蓄電池使用壽命等優點。