廢棄礦井的重新再利用成為世界資源再利用的新主題， 而用于井下探測工作的礦井機器人必須具有一定的防爆設計。在分析了國內外煤礦機器人防爆設計現狀的基礎上，對用于探測廢棄礦井井下環境的輪式礦井機器人的結構進行了介紹，重點探討機器人防爆設計，為今后礦井探測機器人的設計提供參考。