礦山機械運行中發生的安全事故列煤礦生產事故的第四位，其中運輸機械發生的事故占多數，因而有效預防遏制礦山機械的重大事故對于改善煤礦安全生產形勢具有重要意義。本文針對礦井提升機制動器故障預防以及過卷墩罐事故、帶式輸送機打滑和斷帶事故、斜井提升礦車失控跑車事故的防控裝備進行了研究，對煤礦救災機器人進行了介紹。