文檔作者：
顏運 羅永紅 劉志
文檔來源：
中國工程物理研究院軟件評測中心 |
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文介紹了利用Siemens機床系統實現高精度裝配系統的基本原理，即以工藝程序控制裝配流程，使用激光測距儀和高精度圖像采集器實現工件的位置測量，以實現工件的準確裝配，同時，為了提高系統的安全性和可靠性，在抓取和放置工件時，對壓力進行實時檢測，使用壓縮機驅動保護爪對工件的搬移過程進行保護，使用真空泵驅動吸頭吸取工件，使用PLC對系統關注的安全信號進行實時采集并處理，另外，在結合Siemtms MMC及其上自開發程序的基礎上，實現高精度機電一體化自動裝配系統．   |
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