針對液壓靜力壓樁機施工過程中機身既能快速升降又要高精度調平的使用要求，以及機身重載大慣性和冗余支承運動耦合的特性，提出了一種基于PLC的電磁閥和電液比例閥并聯控制的電液控制方案。主要闡明了其液壓控制原理和運動解耦規劃。該系統具有簡單可靠、經濟實用的優點。