針對目前塔機運行過程中存在的安全隱患問題，提出了一種基于ARM 的塔機自動安全監控系統。該系統以ARM 為主控制器，實現了塔機運行時工作狀態的監控、顯示、記錄和報警，通過無線通信技術，實現了相關塔機運行狀態的信息傳輸及塔機之間的相互定位，依靠防碰撞算法，控制塔機輸出，預防塔吊群交叉作業時的相互碰撞。該系統制造成本低、具有良好的實時性、可靠性以及廣泛的應用價值，符合塔機監控系統小型化、智能化的發展方向。