基于實用動態安全域(PDSR)的邊界可用超平面表示這一事實和擴展實用動態安全域臨界面的遷移規律，本文給出了一種最優安全性綜合控制的新方法。以綜合控制總成本為目標函數，以超平面形式的不等式為暫態穩定約束，該方法把安全性綜合控制問題歸結成了一個最優化問題。針對該優化問題的特點，提出了一種"積極約束松弛法"的優化策略，它能把預想事故集分解成使控制總成本最小的兩個子集，并分別由預防控制和緊急控制保證其中事故的安全性。新英格蘭10機39節點系統上的仿真算例驗證了本文所提優化策略的有效性，也表明綜合控制方案遠比純預防控制方案和純緊急控制方案經濟。