原油是一種由多種烴類組成的復雜混合物，在油罐中進行長時間的儲存后，由于重力、壓力、溫度的綜合影響，原油中的雜質和重油性組分會慢慢沉積，最后積累在罐底，變成黑色、黏稠的膠狀沉積物，即油罐底泥。底泥的不斷增多會對原油的油品質量及儲罐的有效容積產生很大影響，因此，必須對油罐進行定期檢修和清洗除垢。目前，原油儲罐的清洗技術主要包括人工清洗技術、化學清洗技術和機械清洗技術，還可以使用油罐清洗機器人對油罐進行清洗。我國原油儲罐清洗技術正從原來的人工清洗技術向機械自動化清洗方向發展。介紹了幾種油罐清洗方法，以及油罐清洗后殘余油泥的處理方法。