注冊安全工程師執業資格制度的出臺經過嚴格的論證。這項工作最初開始于上世紀90年代，歷經勞動部、國家經貿委，直至國家安監局，配合人事部開展了一系列論證工作和調查研究，先后6次召開專家座談會。

　　2002年3月，國家安監局與人事部聯合印發了《注冊安全工程師執業資格制度暫行規定》，并同時出臺了《注冊安全工程師執業資格認定辦法》，于2003年認定了一批具備條件的注冊安全工程師，全國共有1620人獲得認定。

　　2003年8月，人事部和國家安監局出臺了《注冊安全工程師執業資格考試實施辦法》，確定了具體的考試辦法和考試科目。考試科目為：安全生產法及相關法律知識、安全生產管理知識、安全生產技術及安全生產事故案例分析。

　　2004年2月20日，國家安監局與人事部審議通過了《注冊安全工程師執業資格考試大綱》。

　　2004年5月，國家安監局又以局12號令的形式公布了《注冊安全工程師注冊管理辦法》，主要規定了注冊安全工程師的注冊管理和執業行為要求。

　　2004年9月，首次注冊安全工程師執業資格全國統一考試舉行。當年有82716人報考，通過人數9809人。

　　在此之后，報考人數和通過率逐年增長。2004年至2008年，注冊安全工程師執業資格全國統一考試，報名達385939人次。截至2008年年底，全國已有104505人通過了注冊安全師執業資格考試;截至2009年8月底，全國有65991人獲得注冊資格。

　　按照國家安監總局的規劃，在“安全生產十一五規劃”完成時，注冊安全工程師的隊伍最少要達到10萬人。

　　2007年1月11日，國家安監總局公布了《注冊安全工程師管理規定》(國家安監總局令第11號)，自2007年3月1日起施行，原國家安監局公布的《注冊安全工程師注冊管理辦法》(國家安監局令第12號)同時廢止。

　　《注冊安全工程師管理規定》共8章35條，融合了注冊安全工程師執業資格制度實施以來有關規范性文件的主要內容，是關于注冊安全工程師注冊、配備、執業、繼續教育和監督管理的綜合性規定。

　　2007年9月，國家安監總局、人事部聯合印發《關于實施〈注冊安全工程師執業資格制度暫行規定〉補充規定的通知》，經兩部委研究決定，在注冊安全工程師制度中增設助理級資格，名稱為“注冊助理安全工程師”。此舉為注冊安全工程師執業資格制度提供了有力支撐。